2DEP3I03 Digitalno Upravljanje Pretvaracima i Pogonima
- Details
- Written by Milutin Petronijević
- Hits: 1175
Дигитално управљање претварачима и погонима
| Циљ предмета | Изучавање савремених метода управљања претварачима и погонима на бази примене дигиталних процесора сигнала. Изучавање конвенционалних и напредних техника управљања, анализа утицаја напајања на рад претварача и мотора. |
| Исход предмета |
Студенти ће бити оспособљени да самостално анализирају и пројектују методе управљања претварачима за примене у погонима са једносмерним и наизменичним моторима. Оспособљеност за решавање актуелних проблема из области управљања савременимпретварачима и погонима. |
| Садржај предмета | ||||
| Теоријска настава |
Управљање електроенергетским претварачима, методе и хардвер. Дигитални процесори сигнала. Управљачко - регулациона кола за једносмерне и наизменичне погоне. Принципи, врсте и класификација техника импулсно-ширинске модулације (PWM). Модулација просторног вектора. Matlab DSP i FPGA Toolbox. Оптимизација метода управљања претварачима. Пренапони и струје цурења. Утицај несавршености напајања на рад претварача и мотора. Активни мрежни исправљач. Рад претварача при несиметричном напајању. Скаларно и векторско управљање погона са асинхроним моторима. Савремене методе управљања синхроним мотором са перманентним магнетима без давача позиције. Естимација електричних и неелектричних величина. | |||
| Практична настава (вежбе, ДОН, студијски истражива-чки рад) | Део курса се спроводи кроз индивидуалнa истраживања и студијски рада у области електромоторних погона. Студијски истраживачки рад се заснива на активном проучавању основних научних извора, нумеричким симулацијама, и организацији и извођењу експеримената са различитим типовима претварача и погона | |||