Odabrana poglavlja iz elektromotornih pogona

 

 

 


Šifra:

Status predmeta: obavezni

 

Broj ESPB:

Nastavnik: Prof. dr Nebojsa Mitrović

Cilj predmeta: Upoznavanje studenata sa dinamičkim karakteristikama elektromotornih pogona, metodama analize, sinteze i savremenim metodama upravljanja.

Ishod predmeta: Student se upoznaje sa metodama analize složene elektromehaničke strukture koju čine električna mašina, pretvarač i opterećenje.
Sadržaj predmeta: 

Teorijska nastava

Metode za analizu dinamičkih stanja, operatorska metoda i metoda prostora stanja. Kriterijum stabilnosti. Jednosmerni pogoni sa nezavisnom i rednom pobudom. Blok dijagram modela. Prenosna funkcija. Uticaj promene pojedinih parametara na kretanje polova sistema. Dinamička stanja u kočećim režimima rada. Linearizovani model. Pogoni sa motorima za naizmeničnu struju. Transformacije i njihova primena u pogonima sa asinhronim i sinhronim mašinama. Dinamička ekvivalentna šema. Identifikacija i estimacija parametara pogona. Dinamička stanja u kočećim režimima rada. Uticaj aktuatora na dinamiku pogona. Naponsko i strujno napajanje. Skalarne i vektorske metode upravljanja. Kaskadni spojevi. Realizacija.

Praktična nastava:

Dinamički modeli pogona sa MJS i AM. Računarske metode analize i simulacija. Metode upravljanja. Ekesperimentalno snimanje dinamičkih karakteristika pogona

 

Pisani deo ispita iz Odabranih poglavlja iz elektromotornih pogona u ispitnom roku OKTOBAR 2 položili su sledeći studenti:

  1. Stefan Trajković            18460          75+8=83
  2. Mihailo Popović             18344          64+8=72

(dat je zbir poena sa pisanog dela ispita i laboratorijskih vežbi)

Usmeni deo ispita biće održan u petak, 04.10.2024. godine u 1000h (prostorija 27).

  

 Predavanja

 


 

 

Racunske vezbe:

 

 

 

Laboratorijske vezbe:

 


 

Copyright © 2025 Katedra za energetiku | Power Engineering Department. All Rights Reserved.
Joomla! is Free Software released under the GNU General Public License.