Elektronski fakultet u Nišu, Univerzitet u Nišu
Katedra za Energetiku

Modelovanje električnih mašina i pogona

Details

Written by Nebojsa Mitrovic

Hits: 2363

OBAVEŠTENJE

Poštovani studenti,

Dana 26.03.2026 (školska godina 2025/2026) održaće se uvodni čas predavanja iz ovog predmeta. Na ovom času će biti definisan  način i organizacija aktivnosti koje ćemo imati za njihovu uspešnu organizaciju. Uvodni čas je  26.03.2026 u 11:15 h, prostorija/laboratorija 27 (prizemlje). Poželjno je prisustvo svih studenata koji su izabrali ovaj predmet.

Plan rada na predmetu: Modelovanje električnih mašina i pogona

Varijanta I

1. Napraviti matematčki model Asinhrone mašine u Matlab/Simulink-u. Motor se napaja direktno iz trofazne mreže. Model treba da sadrži qd0 transformaciju, model motora u qd0 domenu i mogućnst prikaza relevantnih veličina (qd domen i abc domen).
2. Napraviti model AC/DC/AC pretvarača koji na ulazu ima trofazni diodni most, jednosmerno međukolo, invertor). PWM Modulacija sinusna, upravljanje U/f. Integrisati model pretvarača i motora i analizirati karakteristične režime. Kao komponente diodnog mosta i invertora mogu se koristiti bibliotečki modeli (universal three phase bridge).
3. Na bazi modela pretvarača i motora implementirati indirektno vektorsko upravljanje asinhronog motorav (RFO). U okviru ove faze može se uzeti da su ulazi veličine i_q*, I_d* (ili momenat i fluks rotora).
4. Napraviti detaljan model vektorski regulisanog asinhronog pogona. Projektovati regulatore struje (momenta) i brzine. Analizirati performanse takvog pogona.
5. Proučiti dSpace razvojni sistem. Koristeći realan pretvarač (Danfoss) i dSpace razvojni sistem implementirati vektorski regulisan pogon. Upravljačku šemu iz Matlab-a treba modifikovati odnosno prilagoditi dSpace-u. Upravljački algoritam (upravljačke veličine i sva merenja) treba implementirati u Dspace razvojnom sistemu. Testirati perfomanse sistema.

Varijanta II

1. Napraviti matematčki model Asinhrone mašine u Matlab/Simulink-u. Motor se napaja direktno iz trofazne mreže. Model treba da sadrži qd0 transformaciju, model motora u qd0 domenu i mogućnst prikaza relevantnih veličina (dq domen i abc domen).
2. Napraviti model AC/DC/AC pretvarača koji na ulazu ima trofazni diodni most, jednosmerno međukolo, invertor). PWM Modulacija sinusna, upravljanje U/f. Integrisati model pretvarača i motora i analizirati karakteristične režime. Kao komponente diodnog mosta i invertora mogu se koristiti bibliotečki modeli (universal three phase bridge).
3. I) Napraviti detaljan model vektorski regulisanog asinhronog pogona. Projektovati regulatore struje (momenta) i brzine. Analizirati performanse takvog pogona.
4. Napraviti detaljan model DTC regulisanog asinhronog pogona. Projektovati regulatore struje (momenta) i brzine. Analizirati performanse takvog pogona.
5. Koristeći grafički interfejs u Matlab-u napraviti okuženje pomoću koga se mogu analizirati RFO i DTC metode upravljanja. Grafički interfejs treba da omogući da se na jednom mestu mogu unositi potrebni podaci (mtoora, parametri regulatora, karakteristika opterećenja, izbor željenog prikaza veličina (napon, struja,momenat, ...)

Materijal potreban za modele